Родилась 15 декабря 1913 года в Санкт-Петербурге, скончалась там же 17 января 2015
С 1922 года жила в Евпатории. Там же в 1930 году успешно окончила среднюю школу. Окончив Ленинградский государственный университет, стала аспирантом Ленинградского филиала Всесоюзного института экспериментальной медицины.
Защитила кандидатскую диссертацию на тему «Признаки гистологической дифференциации при развитии асцидии Dendrodoa grossularia». Эвакуировалаь в Саратов вместе с Ленинградским университетом, в котором работал её муж А. В. Иванов. Ольга Михайловна работает ассистентом кафедры зоологии беспозвоночных Саратовского университета. 1954 г. — доцент ЛГУ, преподавательская и исследовательская работа.
Лауреат премии имени А. О. Ковалевского АН СССР за серию работ по сравнительно-эволюционной эмбриологии Hymenoptera. 1959 г. — докторская диссертация на тему «Сравнительная эволюция и филогения у перепончатокрылых». 1962–1985 гг. — профессор кафедры эмбриологии биолого-почвенного факультета Ленинградского государственного университета.
Будучи на пенсии, продолжала научную работу. Опубликовала несколько книг по мифологическим животным, большинство иллюстраций к которым являются авторскими. Последнюю научную статью О.М. Иванова-Казас написала в 2014 году, в возрасте 101 года. Умерла 17 января 2015 года на 102-м году жизни.