Родился 28 ноября 1950 года в семье врачей. Окончил Одесский медицинский институт. Работал психоневрологом в Одесской области, затем — психологом и психиатром в Одесской областной психиатрической больнице. В годы перестройки работал также в городской газете, сотрудничал в эмигрантских СМИ. С 1999 года заведует кафедрой клинической психологии Одесского национального университета. Автор шести монографий по психологии и психиатрии
Первые поэтические публикации издавал еще в конце 1960-х гг. В 1970-80-е гг. Борис Херсонский — одна из наиболее ярких фигур в неофициальной поэзии Одессы, участник общественного движения самиздата не только в качестве автора, но и в качестве распространителя других нелегальных книг.
Его стихи распространялись обычным тогда способом — в машинописных копиях. В начале 90-х начинают выходить книги, тоже неофициально — без ISBN, но уже без запретов. Публикации в русскоязычной эмигрантской прессе со второй половины восьмидесятых годов. Наиболее значительным литературным трудом Херсонского является книга «Семейный архив», в которой из отдельных биографических стихотворений-очерков складывается эпическое полотно жизни и исчезновения евреев на Юге Украины на протяжении всего XX века.
Стихи Бориса Херсонского переводились на украинский, болгарский, английский, финский, итальянский и немецкий языки.
Лауреат многих литературных премий, В 2022 году удостоен звания почётного академика (Academic Honoris Causa) международной организации Carta Academica
Украинский поэт, публицист и переводчик, пишущий преимущественно на русском языке, а также клинический психолог и психиатр