Юлий Андреевич Рыбаков родился 25 февраля 1946 года в Мариинске Кемеровской области в лагере для политзаключённых в петербургской семье потомственных морских офицеров.

С 1968 года работал разнорабочим, кочегаром, реставратором, художником-дизайнером в НИИ технической эстетики, художником-дизайнером во Всесоюзном алюмо-магниевом институте, бутафором. В 1976 году за участие в диссидентском и правозащитном движении, а также за распространение книг Солженицына, листовок и лозунгов был осуждён к 6 годам лишения свободы в ИК усиленного режима.

В 1982 году вернулся в Ленинград, изучал юриспруденцию и право. В 1990 году был избран депутатом Ленсовета, организовал первую депутатскую Комиссию по правам человека

С 2006 года — член партии «ЯБЛОКО», сопредседатель правозащитной фракции в партии «ЯБЛОКО». С 2007 года не состоит в политических партиях.
Член Правозащитного совета Санкт-Петербурга, член петербургского Союза писателей, член РОО Товарищество «Свободная культура». В 2021 году стал членом общины Санкт-Петербургского прихода Апостольской православной церкви.